Ny robot skal overflødiggøre teknikeres klatring på møller

I løbet af de næste år og årtier skal der sættes virkelig mange vindmøller op. Den danske produktion af strøm fra havvindmøller skal for eksempel være femdoblet i 2030. I hele nordsøområdet har politikere fra Danmark, Tyskland, Holland og Belgien sat sig for, at kapaciteten for havvind skal være tidoblet i 2050, og at der skal stilles ikke færre end 10.000 af de allerstørste møller op. Men vindmøller skal vedligeholdes.

For eksempel skal forkanten af vingerne jævnligt behandles med en særlig type coating, så den ikke eroderer og bliver ujævn. Som det er nu, kræver det manuelt arbejde, og det er både besværligt og ikke helt uden sikkerhedsrisici. Med den enorme planlagte udbygning af vindenergi er det ikke nogen langtidsholdbar løsning.

Det er det problem, forskningsprojektet Symbiotic tEleoperatioN for Safe and cost-efficient wInd turBine bLade maintEnance, Sensible skal løse. Og projektet har nu fået investering på 12,7 mio. kr. fra Innovationsfonden. Det oplyser fonden selv i en pressemeddelelse.

Bag projektet står forskere fra Syddansk og Aarhus Universitet og virksomhederne Rope Robotics og Xplor XR, og sammen vil de udvikle en såkaldt teleoperativ robot, der kan udføre serviceopgaver på vindmøller og betjenes af teknikere i et kontrolrum langt væk fra selve møllen.

Flere fordele ved robotter

En sådan robot vil have en lang række fordele, forklarer Cheng Fang, der er lektor i robotteknologi på Syddansk Universitet og projektleder:

- Først og fremmest får teknikerne et bedre arbejdsmiljø. Med robotten bliver vedligeholdelsesarbejdet også mere effektivt, så man kan nå flere møller på kortere tid, samtidig med at møllerne skal stå stille i kortere tid. Levetiden på møllerne bliver længere, når de løbende bliver vedligeholdt, og produktiviteten stiger. Og så kan man udføre serviceopgaver flere dage om året, også dage hvor det ellers blæser for meget, siger Cheng Fang.

Planen er at videreudvikle en robot, som allerede findes på markedet og er patenteret af Rope Robotics. Lige nu virker robotten ved at blive hejst op langs vindmøllevingerne i reb, mens den er forprogrammeret til med en robotarm først at slibe forkanten, dernæst rense den og til sidst tilføre ny coating.

Den nye robot skal også kunne styres direkte af en uddannet tekniker i et kontrolrum. Det er derfor, robotten er teleoperativ. Derved bliver robotten mere alsidig og præcis, og vedligeholdelsesarbejdet kan tilpasses slitagen på den enkelte mølle.

Haptisk feedback

Selve styringen af robotten kommer til at foregå med en såkaldt masterrobot. Den fungerer lidt ligesom et joystick og består af en robotarm, som kan styres ved hjælp af teknikerens egen arm. Gennem haptisk feedback som for eksempel vibration og temperatursvingninger, man kan mærke på huden, vil teknikeren kunne fornemme materialet og værktøjet og justere arbejdet undervejs. Den haptiske feedback skal forskerne fra Aarhus Universitet stå for.

Teknikeren får desuden også VR-briller på og vil gennem kameraer på robotten kunne se arbejdet på vindmøllen tredimensionelt for sig. Denne del vil blive udviklet af Xplor XR. De kommer også til at stå for at designe den træningsplatform, som bliver nødvendig for at lære teknikerne at betjene robotten.

I første omgang skal robotten udvikles til at kunne udføre vedligeholdelse af vindmøllevingernes forkant, men ambitionen er, at den i fremtiden også ville kunne varetage en lang række af opgaver, for eksempel udskiftning af de lynafledere, der er afgørende på vindmøller.

Projektet er sat til at løbe i fire år, og har et samlet budget på 17,1 mio. kr.

amp